架桥机-中原圣起-架桥机厂家

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提梁机大车走行驱动

大车两侧走行驱动共采用8台变频电机(每侧各4台电机，型号为YZPEJ160M2-8，功率为5.5kw)，分别由2台变频器来驱动每一侧的走行电机。选用日本安川CIMR～F784030变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当大车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处在发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。每台电机上自带有制动电磁铁，架桥机，电气制动后再机械制动，以保证制动平稳无冲击。

2.1.2小车走行驱动

小车走行驱动共采用4台变频电机(型号为 YZPEJ-8，功率为2.2kw)，由1台变频器来驱动走行电机。选用日本安川CIMR-F784015变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为 20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当小车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处于发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元(内置型)经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。

2.1.3起升系统驱动

起升系统有4套卷筒组，分别由4台变频电机驱动(型号为YZP225S-8，架桥机图片，功率为22kw)，由4台变频器分别驱动4台起升电机。

变频器采用矢量开环控制模式，能通过程序直接设置成起重机功能模式，在终端对数字输出编程后即可作为制动控制信号，实现顺序制动功能。

每个起升卷筒配有1套液压块式制动器(高速制动)和1套液压钳盘制动器(低速制动)。工作时首先打开低速制动器，变频器检测转矩建立情况，当转矩达到要求时，架桥机销售，输出松闸信号进入PLC，由PLC发出松闸指令，高速制动器打开，开始工作;停止工作时，首先电气制动。再高速制动器闭合。***后低速制动器闭合，夹紧卷筒。

2.2　电气控制系统

控制系统采用西门子s7-300系列可编程控制器替代传统的继电器控制，具有控制***、可靠性高、编程和修改方便等特点，特别是其强大的通讯功能可满足很多要求。PLC是整个调速系统的核心，负责对系统所有输入、输出控制点和运算的控制，同时PLC具备强大的故障诊断和判断功能，架桥机厂家，能够可靠地系统运行，并负责与触摸屏的通讯。

2.2.1　通讯方式

该机的PLC系统采用主从站通讯方式，设1个主站和2个从站，主站放置在门机主梁上方的电气柜中，1号从站放置在大车对侧下横梁上的电气柜中，2号从站放置在起重小车上的电气柜中。PLC靠近机构便于就近控制，既节省电缆又提高了抗干扰能力。

2.2.2 PLC组成

PLC主站的***处理单元型号为CPU314C-2DP，配有电源模块PS307和32数字量输入模块***321及其他相关附件。1号从站配有接口模块 ET200M，电源模块PS307和8数字量输入/输出模块***323及其他相关附件。2号从站配有接口模块ET200M，电源模块PS307，32数字量输入模块***321，32数字量输出模块***322和16数字量。

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